是否效忠皇帝受到时局的影响。自古以来，人们常说，“王侯将相，宁有种乎？”这句话自陈胜、吴广喊出后，历朝历代的造反者似乎都以此为口号和理由。从秦始皇统一天下开始，刘邦就不断面临着异姓王和将领的造反浪潮。
首个反抗刘邦统治的是燕王臧荼。刘邦亲自率兵征讨并击败了臧荼，随后楚王韩信、梁王彭越等也卷入了反叛案，最终都被制服。其他反叛者包括韩王信、燕王卢绾、淮南王英布、赵相陈豨，他们都相继被刘邦平定。为什么这些士兵不效忠刘邦，反而选择跟着反叛呢？
1、士兵效忠的是自己的衣食父母
在刘邦时代，除了陈豨之外，那些反叛者几乎都是异姓王。异姓王制度是模仿周朝的分封制，这些诸侯王拥有封地、税收权、兵权以及部分政治权力，类似于独立的王国。士兵们靠诸侯王供养，与刘邦无关。这与周朝的分封制类似，封国内部一切事务由诸侯王决定，士兵们并不知道有皇帝的存在，只知道效忠诸侯王，因为他们的一切财富和生活费用都来自于诸侯王。
2、士兵受到裹挟
当诸侯王发动叛乱时，他们通常会裹挟士兵。如果有士兵不愿意参与反叛，那么他们将面临死亡的命运。即使有士兵想要效忠刘邦，也找不到途径。士兵们不敢表达不愿意的想法，除非反叛失败，情况恶化到不得不逃离的地步。
3、信息不对称
在古代，谋反是最严重的罪行之一，凡是与谋反有关的几乎都会被判处死刑，甚至是诛灭三族。一旦参与反叛，就没有回头路了。然而，古代信息传播并不发达，掌握在极少数人手中。诸侯王在反叛时通常会污名化皇帝，以正义的旗号行事，而士兵们没有了解事情真相的途径，只能相信他们的领导。很多时候，他们跟随反叛者，甚至不了解他们究竟为谁而战，因为信息不对称，他们只能听从诸侯王的命令。
古代将军们造反的背后通常有复杂的政治和权力争夺背景，士兵们通常会在这些动荡的时刻成为棋子。然而，他们是否效忠皇帝也受到时局的影响。如果皇帝强大，有能力控制国家，那么士兵更有可能效忠皇帝。如果皇帝无能或成为傀儡，那么士兵通常会更愿意效忠将军，因为有能力的将军通常会通过政变来谋取更多的权力和荣誉。历史上，成功谋反的机会越大，参与的人也就越多。
